A Pastoral Nacional do Povo da Rua acredita que suas ações no sentido de apoiar a mobilização da população em situação de rua, na luta pelo seu protagonismo, na construção da própria história e na conquista dos seus direitos deve culminar com a construção de políticas públicas voltadas especificamente para esse público.
Nesse sentido, ao longo dos últimos anos, a Pastoral tem tido uma incidência ativa em instâncias e no debate público que envolve temas de interesse da população em situação de rua e catadores de material reciclável, em níveis municipais, estaduais e federal. Essa representação tem sido fundamental para dar visibilidade, vez e voz a essa parcela da população por tantos anos invisibilizada.
Atualmente, a Pastoral Nacional do Povo da Rua está assim presente em instâncias federais:
Conselho Nacional de Saúde (5 comissões):
Jaqueline Laura Manchein - Alimentação e Nutrição
Flavio Rogério Andrade - Vigilância em Saúde
Marcos Corrêa de Carvalho - Atenção a Saúde das Pessoas com Deficiência
Roseni Schmidt Ferraz Oliveira - Atenção Básica
Helena Gomes das Chagas - Políticas de Promoção da Equidade
Conselho Nacional de Direitos Humanos:
Jéssica e Waldilene Xavier Pinto
Comitê Nacional de Justiça:
Cristina Bove
Comitê Intersetorial de Acompanhamento e Monitoramento da Política para a População em Situação de Rua (CIAMP Rua Nacional):
Ivone Maria Perassa e Tânia Maria Ramos
Comitê Nacional de Saúde:
Flávio Rogério Andrade e Jean Jefferson